Seguidor de Linha
Robôs autônomos que seguem trajetos predefinidos com precisão e velocidade
O que é Seguidor de Linha?
A modalidade de seguidor de linha é uma das mais tradicionais na robótica competitiva. Os robôs devem percorrer um trajeto marcado no chão, seguindo uma linha preta sobre fundo branco ou linha branca sobre fundo preto, superando o trajeto com curvas na maior velocidade possível.
Nossa equipe desenvolve robôs utilizando sensores de refletância, algoritmos de controle PID, mapeamento do circuito e sistema de empuxo para garantir precisão e velocidade nos trajetos.
Características Técnicas
Nossos robôs seguidor de linha incorporam as mais avançadas tecnologias
Sensores de Precisão
Array de sensores infravermelhos para detecção precisa da linha
Controle PID
Algoritmos de controle avançados para movimentação suave
Alta Performance
Motores e chassis otimizados para máxima velocidade
Nossa Equipe
Membros especializados em seguidor de linha
Foto da Equipe
Gerentes de Projeto
Felipe das Neves
Software
Mapeamento e Controle
Arthur Vilas boas
Controle
Sensoriamento
Membros
Henrique Oliveira
Eletrônica
Esquemático e Eletrônica
Gustavo Emmanuel
Projetista
Modelagem Cad
Thamires Ellen
Controle
Programação dos Atuadores
João Victor
Eletrônica
Motores e Encoder